中中原人民共和国重庆小车成立厂,五七岁陕汽迈向高级再提速

2018年2月28日,陕汽控股迎来了建厂50周年厂庆活动,人说50知天命,但对于在打造百年陕汽的前进征途中,50年的陕汽正年轻,正在用迈向高端的有力脚步诠释新速度!

近期,“无人驾驶”再度成为热议话题。在全国两会上,多位人大代表呼吁,从立法层面加快推动自动驾驶技术的发展。

原标题:谁更强?中国重汽、福田、东风、解放等七家重卡大佬智能驾驶技术大PK!

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据小编了解,在商用车领域,自动驾驶车辆不断推陈出新。去年12月,深圳首批“无人驾驶”公交车上路试运营,引发舆论热议;今年春节前,北京启用首个自动驾驶车辆封闭道路测试场,福田汽车旗下轻卡作为首批测试者,演示了L3级别的自动驾驶技术;2月28日,在陕汽控股建厂50周年庆典上,X6000重卡同样演示了L3级别的重卡自动驾驶技术。此前,一汽解放、中国重汽和北奔重汽等车企均表示正在研发各自的自动驾驶技术。

无人驾驶已经成为下一波科技革命的风口,正在向人们走来。

陕汽第五代车型集中亮相

“无人驾驶”的实现,已经指日可待了吗?

一方面,国家和地方层面密集发布无人驾驶汽车路测新规及路测实施细则。目前,北京、上海、重庆等几个城市已陆续发放自动驾驶的开放道路测试牌照;另一方面,包括BAT在内的各路资本在加快布局无人物流,卡车界各大佬也纷纷摩拳擦掌,想在这巨大的蛋糕分上一口。

厂庆现场,陕汽控股集中展示了第一代至第五代共计52辆商用车产品,包括13辆陕汽第一代军工产品代表车型,6辆第二代奥龙系列、14辆第三代F2000、X3000、M3000、L3000及专用车等系列,8辆第四代新能源、混合动力产品,11辆第五代6000系列产品等,全家族代表产品亮相,陕汽整体实力不言而喻。

行业专家普遍认为,真正意义上的“无人驾驶”,距离我们至少还有10年以上的时间,而自动驾驶则有望很快实现。

今天我们就来盘点一下中国卡车企业在智能驾驶这片战场上是如何排兵布阵的!

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自动驾驶距离“无人”还很远

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演示无人驾驶的陕汽重卡X6000

可能很多卡友和小编一样,起初也分不清“无人驾驶”和“自动驾驶”两个概念有何区别。

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而相比历代功勋产品带来的技术升级冲击,最让人激动的还属自动驾驶亮相的全新德龙X6000。作为我国自主研发的第一台基于人工智能的L4级无人驾驶货运卡车,德龙X6000
4X2牵引车是基于全新电子电器架构的智能网联系统,使用多个摄像头、毫米雷达波,采用视觉定位和多传感器融合技术,据了解该车已经在陕西、上海等地进行了上万公里的路测,可实现既定区域的自动驾驶。

其实,两者的区别在于分级上。现在,国际公认对自动驾驶汽车的分级标准,由SAE(美国汽车工程师学会)制订。其中,L1级到L4级之间均需驾驶员在场关注车辆行驶,并在紧急情况下介入,被称为“自动驾驶”阶段;而L5级可实现全自动驾驶,无需驾驶员干预或介入操控,即可完成全部驾驶行为,被称为“无人驾驶”级别。

中国重汽:国内首家实现智能重卡批量商业化运营的企业

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2016年9月,中国重汽发布Ⅰ代智能卡车,融合了防追尾、防侧翻、防蹿道、防溜车及自适应巡航等功能,我国重卡主动安全迈上新台阶。

无人驾驶已上路

从目前诸多行业专家的预测来看,真正的“无人驾驶”技术距离我们其实还很遥远,至少需要10年以上的时间。因为,无人驾驶涉及的不仅仅是技术和相关法规,还需要普及5G网络传输速度,以及道路环境等基础设施的配套改造,这是个庞大的系统工程。而自动驾驶则有望较快实现,尤其在商用车领域。

2017年12月,中国重汽首批20辆智能卡车投入市场运营,这使得中国重汽成为了国内首家实现智能重卡批量化生产的企业。

而在现场演示环节,该车由现场嘉宾远程控制实现无人驾驶,陕汽重卡X6000可以自动减速过弯、特别是在前方出现障碍物时,可以自动紧急制动,先进的技术使在场的人都赞叹不已。

那么,在这场智能网联的风潮下,目前国内各家商用车企的自动驾驶技术达到了什么水准,有哪些技术特点?您最看好哪一家呢?

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轻卡达L3级 福田北京自动驾驶测试场“首秀”

交付使用的中国重汽首批20辆智能卡车

带来更加智能、科技的运输体验

今年春节前,在北京首个自动驾驶车辆封闭道路测试场内,福田汽车通过一辆轻卡,演示了其L3级(具备自动转向、加减速控制和对环境的观察)的自动驾驶技术。该车在弯道处理、安全操作等方面均表现顺畅。

2018年2月,中国重汽启动了大规模智能卡车营销活动,七个城市七场活动同时拉开大幕,掀起中国智能卡车狂欢盛宴。

据介绍,无人驾驶的德龙X6000实现今天的展示只是它功能展示的一部分,它是在陕汽新一代重卡产品X6000全线控平台基础上,通过相关技术,使具有远程控制、自主实时定位、危险目标识别、车道线检测、轨迹点跟踪、行车决策与控制等功能,实现在开放路段上固定起始点与目的地之间的智能化运输,还可应用场景如高速路上收费站出入口之间的货物道路运输等。

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2018年4月12日,由李德毅院士领军,天津港集团公司、中国重汽集团公司和天津主线科技公司三方携手打造的全球首辆无人驾驶电动卡车豪沃T5G在天津港开启试运营,率先开启了港口内纯电动卡车无人驾驶的先河,弥补了国内在该领域内的空白。

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福田的这款轻卡产品,搭载了包括车道偏离预警系统、盲点监测系统、交通标识识别系统和自适应巡航系统等诸多自动驾驶的关键技术。在演示过程中,这款轻卡车辆可自动实现行人、障碍物、交通标志的识别,以及自动刹车和自动变道、超车的驾驶行为。

据了解,该款无人驾驶纯电动卡车装配有激光雷达、高清摄像头和智能计算单元。该车在可独立完成道路行驶、精确停车、集装箱装卸、障碍物响应等指定动作,并且各个动作之间衔接精准,实现了集装箱从岸边到堆场的全程自动驾驶水平运输。

无人驾驶带来全新的驾乘体验

早在2016年,福田汽车就和百度联合开发自动驾驶技术,并发布了国内首款自动驾驶超级卡车。此后,福田汽车又推出采用自动驾驶技术的福田戴姆勒欧曼EST-A重卡。在自动驾驶车型的推广规划上,福田汽车计划将轻卡自动驾驶技术侧重于短途园区物流领域;将中卡自动驾驶技术侧重于园区环卫领域;将重卡自动驾驶技术侧重于向矿山和港口等领域开发和推广。

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可想而知,当德龙X6000无人驾驶产品化落地,可以为客户大大节省人力等其他附加成本,此外,由于该系统运行不受一般天气和运行时段的限制,可以做到规避道路运输高峰,提高道路运输效率。

演示重卡自动驾驶躲避行人 陕汽德龙X6000惊艳亮相

2018年4月26日,中国重汽I代智能卡车豪沃T7H正式发布,并面向全国市场接收订单!

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在2月28日举行的陕汽控股50周年庆典上,一辆全新的德龙X6000重卡演示了L3级自动驾驶技术,并完成躲避障碍物的自动驾驶技术演示。

重汽豪沃T7H
I代智能卡车是基于豪沃T7H平台,融合互联网技术+智能化前沿科技研发而成,车辆配备了EBS+ESC防侧翻、AEB防追尾、LDW车道偏离预警、ACC自适应巡航和HSA坡道起步辅助等“5大智能黑科技”系统。

陕汽创新不止

这辆搭载自动驾驶系统的德龙X6000重卡,装配有高精度地图、9个摄像头和一个前方雷达,可监测250米以内的距离。演示过程中,车辆完成了启动、加减速、转向、障碍物识别和刹车等驾驶行为,最终抵达指定地点。

福田戴姆勒:欧曼EST-A 2.0可实现半自动驾驶

显而易见,陕汽在无人驾驶领域无疑又一次成为了行业翘楚。市场变幻,创新永恒,在打造百年陕汽的前进征途中,陕汽抢占产业发展的制高点,能够持续对标国际一流水平,加快企业研发、试验、试制能力的培育提升,这一点难能可贵。

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对于福田重卡的超级卡车,想必大家更是熟悉不过。

同样,我们有理由相信,在接下来的中国制造之路上,迈向高端再提速的陕汽厚积薄发、自主创新,定会用一流技术和产品铸就了一个民族品牌崛起的精彩篇章。

配置方面,这款德龙X6000配有天行健终端、车道偏离预警系统、疲劳驾驶监控、自适应巡航系统、电子驻车制动系统、预先紧急制动系统、电子控制制动系统、环境监控LED灯光系统和弯道辅助照明系统,以及货物监控和轮胎气压报警系统等高级辅助驾驶功能。

早在2016年11月14日就在上海发布了国内首款自动驾驶超级卡车。这款车是福田和百度联合研发,百度为福田提供高精度地图和数据。福田欧曼EST-A的自动驾驶可以实现车道保持与边倒辅助系统、智能路线规划、AEBS系统、交通标识识别、盲区监测、超级巡航。

陕汽的这次演示,由于场地所限,没有进行高速公路上的自动驾驶演示。据介绍,这辆德龙X6000重卡自动转向、加减速、超车、变道和对障碍物的判断,都已完成了产品的试验和验证工作,基本实现了在有限条件下(高速公路、港口或定点运输线路上)的自动驾驶。它可以大幅减轻驾驶员的劳动强度,实现物流运输的安全、高效,并降低事故发生几率。

现在,福田超级卡车再次升级,已顺利通过1.0阶段进入2.0版本。

高速上演示L2+级自动驾驶技术 解放今年要完成L3

据了解,福田超级卡车2.0采用i-Telligent智能技术,全新整车空气动力学设计,全新升级Powertrain动力链,标配Super
Fleet超级车队管理系统,满足长途、高效、准时等物流客户对新时代物流运输装备的升级需求,实现油耗降低15%-20%,货运效率提高50%,安全性提升35%,实现智能半自动驾驶。

作为国内重型商用车第一品牌,一汽解放公司自主研发了自动驾驶技术。2017年10月6日,由3辆解放J7组成的集装箱运输车队,在长深高速顺利进行了L2+级的自动驾驶技术的实测演示。这也是我国卡车首次在高速公路环境下实现半自动智能驾驶。该新闻还登陆央视,引起广泛关注。

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2018年4月18日,“重庆市自动驾驶道路测试启动仪式”在中国汽车工程研究院举行
,福田汽车以一次性100%通过所有测试的傲人成绩,取得由主办方颁发的中国首张商用车自动驾驶路测牌照,并且成为国内唯一一家获得此牌照的商用车企业。

本次测试的解放卡车配备“挚途”高级驾驶辅助系统;这套系统主要拥有自适应巡航、紧急自动刹车和车道保持辅助等三大功能。通过电脑控制和传感系统识别,解放J7可以自动识别红绿灯、前方行人和车辆,自动完成变道、减速和加速等驾驶行为。

一汽解放:智能驾驶技术覆盖牵引车、自卸车、洗扫车等多个领域

此次,解放测试车搭载的是L2+级别的高级辅助驾驶系统,功能较为全面,且采用了牵引车头+集装箱挂车的模式;测试环境由试验场转向真实的高速公路,车道更窄、弯道更多,更贴近用户实际运营状况。按照解放之前的规划,今年解放会完成L3级自动驾驶产品的开发和试验。

2017年4月份,一汽解放在试车场测试了自动驾驶J7牵引车和J6自卸车,国内首次商用车智能驾驶实车演示。

实现商业化 重汽汕德卡智能卡车批量交付

2017年10月份,L3级别的高速编队辅助驾驶技术路试成功,这是国内商用车首次在高速公路环境下实现智能驾驶功能的应用。此次测试车辆配备了高级驾驶辅助系统:自适应巡航、紧急自动刹车、LKAS。

近日,世界人工智能领域的权威专家贾斯汀·卡塞尔造访中国重汽,双方就自动驾驶技术的发展路线展开了热烈讨论。

2018年4月18日,一款具备L4级智能水平的新车一汽解放J7下线,全球首款基于AI全人工智能技术的港口水平集运专用智能车也同时亮相。

2017年底,由中国重汽自主研发制造的首批20辆汕德卡I代智能卡车交付用户使用,标志着我国自动驾驶卡车步入产业化和商业化阶段。这款汕德卡I代智能卡车的显著特点,是集防止车辆追尾的预先紧急制动系统、防侧翻的电子稳定性控制系统、可防止窜道的车道偏离预警系统、防止溜车的坡道起步辅助系统和自适应巡航控制系统,这五大辅助自动驾驶功能于一身,率先实现了我国高端卡车的辅助自动驾驶。

一辆搭载了L4级智能驾驶系统的解放J7,演示了自动装货、行驶、转向、停车、卸货等一系列动作。集高自动化、高精准度、高安全性等特点于一身,全方位满足不同港口的作业需求。

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记者了解到,5年前,中国重汽就开始着手研究自动驾驶技术,重汽认为,智能网联技术是未来汽车发展的重要方向。目前,中国重汽的第二代自动驾驶技术正在加快研发步伐,它能够实现自动转向、自动刹车、自动加减速,还将为车辆配备激光雷达、摄像等传感系统功能,为未来更高级别的自动驾驶技术做好充分准备。

搭载了L4级智能驾驶系统的解放J7

自动驾驶+氢燃料 上汽大通走在轻客行业前列

ICV是国内第一个实现L4级港口示范运营的智能驾驶运输车辆,纯电动、无人驾驶,满足全尺寸集装箱运输需求。ICV搭载了最先进的人工智能技术,构建了精准强大的环境感知网,能对港口复杂作业环境进行精准感知和识别,保障无人作业的安全可靠。据悉,一汽解放ICV计划于2019年初正式投入商业运营。

在去年11月的广州车展上,上汽大通发布了一款搭载自动驾驶技术的FCV80氢燃料电池轻客产品,引起行业震动。

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在发布同期,FCV80还在某园区封闭道路内演示了自动驾驶技术。演示期间,驾驶员在将挡位换至D挡后,通过仪表盘按键向FCV80发出指令。随后,车辆完全以自动驾驶的状态行驶,自动完成了转向、加减速等驾驶动行为,并根据路况实时修正路线,最终停在指定地点,整个过程顺畅平稳。据上汽大通技术人员介绍,上汽大通FCV80搭载的是自主研发的ADAS自动驾驶系统,车辆通过电脑计运算和传感装置等技术,使车辆具有可识别路况、车况的感知能力和车速、方向控制能力。

据悉,一汽解放已经获得中国首个国内商用车“智能网联汽车道路测试牌照”。随着L4级系列智能车的成功发布,一汽解放已经全面开启智能车的整体战略布局,通过高速公路编队行驶智能车、港口ICV专用集装箱运输智能车、洗扫车、智能矿用自卸车、城市智能物流车、城市智能公交车,面向不同的物流运输行业,不同的生产领域,打造全行业的智能化产品集群,形成一汽解放独有的整车智能化平台。

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目前,一汽解放已经正式启动了“挚途”战略,明确了解放智能卡车未来发展的三个阶段规划:

除了具有自动驾驶功能外,FCV80还是一款以“氢燃料技术”为核心的,真正绿色环保无污染的轻客产品。这辆FCV80采用“插电式氢电混合动力系统”,以氢燃料电池系统为主、动力电池为辅作为双动力源,续航里程可达到500公里(氢燃料电池440公里、动力电池60公里),具有环境耐受性强、安全可靠等技术优势,可满足园区和城际通勤需求。

第一、2018年完成解放挚途基于高精度区域定位的L3级自动驾驶产品开发,具备特定区域环境感知、智能LPS定位导航、智能路径规划等功能,并实现产品示范运营;

北奔+图森+北理工 三方联合研发自动驾驶技术

第二、2020年完成解放挚途基于5G驾驶网络的L4级自动驾驶产品开发,具备智能5G定位导航、智能5G环境感知、智能5G决策规划等功能,并初步实现5G环境下的自动驾驶示范区建设;

北奔重汽也是国内较早研发自动驾驶技术的商用车企业。早在2016年,北奔重汽便宣布和北京图森、北京理工大学合作,联合研发自动驾驶技术。北奔重汽也被称为是国内首例针对重型汽车特别是军用重型汽车,与科技企业及高校联合研发自动驾驶技术的商用车企。

第三、2025年完成解放挚途L5级自动驾驶产品开发,具备全工况自动驾驶功能,并完成解放挚途开源设计平台建设,针对关键技术逐步向全行业开放,通过技术引领和输出,推动中国商用车行业发展。

在这次三方的紧密合作中,北奔重汽提供整车平台及相关试验资源,负责整车底盘研发的技术投入;北京理工大学为自动驾驶车辆研发提供运动控制技术支持;北京图森为联合研发提供自动驾驶解决方案。三方的合作,有望研发出以计算机视觉传感技术为基础的第三代军用重型自动驾驶车辆。

东风商用车:L4级别无人驾驶东风天龙重卡首次公开亮相

编后:

2018年4月24日,北京车展前夕,两辆L4级别,无人驾驶东风天龙重卡,在东风商用车技术中心园区内平稳自如地行驶。两辆车可实现V2V网联协同编队,保持极近车距行驶;也可以通过ACC+LKA实现自动跟车,遇弯道行驶完全自主转向。

综合来看,国内的商用车L2级别自动驾驶技术已进入路试阶段,L3级基本还处于场地试验和测试阶段。一度登上热搜榜的,深圳市阿尔法巴“无人驾驶”(用“自动驾驶”更贴切)公交车,近来被证实驾驶座上有驾驶人员,且未载客运行;其加装的自动驾驶系统成本造价更是高达约50万元。所以,即便技术问题解决,如何降低自动驾驶技术车辆的成本,将成为各家商用车企下一步需要考虑的问题。

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柳汽乘龙:2020年实现高度自动驾驶

2017年9月,东风柳汽推出高端长头重卡乘龙T7,开启了智能卡车新时代。据介绍,目前乘龙汽车已完成了第一阶段辅助驾驶技术的布局;为了加速下一阶段智能卡车技术的开发,乘龙汽车联合威伯科共同打造智能卡车,计划于2020年实现乘龙汽车的高度自动驾驶。

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陕汽重卡:已经达到L3级别自动驾驶

在陕汽控股2035战略发布会上,陕汽全新换代产品德龙X6000无人驾驶牵引重卡的亮相。

据了解,该车已经达到L3级别,无人驾驶的德龙X6000
4X2牵引车搭载了9个摄像头,前方一个雷达,可监测250米以内的距离,并拥有多项智能技术,如AEB、ACC等。具有远程控制、自主实时定位、危险目标识别、车道线检测、轨迹点跟踪、行车决策与控制等功能。

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另据悉,这款达到L3级别的X6000从研发到亮相,陕汽已经花费两年时间。已经在陕西、上海等地进行了上万公里的路测,可实现既定区域的自动驾驶。

上汽红岩:推出互联网梦想卡车

2018商务年会上,上汽红岩发布了一款智能化的互联网卡车——红岩杰狮C500 6×4
560马力牵引车。

这款互联梦想网卡车,搭载了上汽红岩自主研发的智能系统,目前该系统为1.0版本,未来还将推出2.0及更高版本。这款互联网梦想卡车的智能系统实现了七个e,即“e交互”、“e同聊”、“e路行”、“e安全”、“e诊断”、“e起乐”、“e平台”七大特别功能。

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2018/05/08

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